چکیده:
مقابله با جمینگ از مهم¬ترین مباحث مطرح در حوزه GPS می¬باشد. از آن¬جا که جمینگ موج پیوسته (CW)، متداول¬ترین نوع جمینگ در این حوزه محسوب می¬شود، در این مقاله یک روش ترکیبی برای حذف اثر این نوع جمینگ ارائه شده است. روش پیشنهادی یک روش نرم¬افزاری قابل پیاده¬سازی در پردازنده دیجیتال گیرنده GPS می¬باشد که از فیلتر شکاف با پاسخ ضربه نامحدود و نیز تبدیل موجک برای زدودن اثر جمینگ بهره می¬گیرد. از ویژگی¬های روش ارائه¬شده، می¬توان به دقت بالای مکان-یابی و نیز حجم محاسباتی کم (در نتیجه سرعت پردازش بالا) اشاره کرد. نتایج شبیه¬سازی روی داده¬های واقعی جمع¬آوری شده از یک گیرنده تک فرکانسه GPS، نشان می¬دهد که در حضور جمینگ CW، دقت مکان¬یابی گیرنده مجهز به سامانه پیشنهادی، مقدار 5/82 درصد نسبت به گیرنده مجهز به سامانه استاندارد، پیشرفت داشته است.
خلاصه ماشینی:
روش پیشنهادی یک روش نرم¬افزاری قابل پیاده¬سازی در پردازنده دیجیتال گیرنده GPS می¬باشد که از فیلتر شکاف با پاسخ ضربه نامحدود و نیز تبدیل موجک برای زدودن اثر جمینگ بهره می¬گیرد.
نتایج شبیه¬سازی روی داده¬های واقعی جمع¬آوری شده از یک گیرنده تک فرکانسه GPS، نشان می¬دهد که در حضور جمینگ CW، دقت مکان¬یابی گیرنده مجهز به سامانه پیشنهادی، مقدار 5/82 درصد نسبت به گیرنده مجهز به سامانه استاندارد، پیشرفت داشته است.
در این مقاله یک روش ترکیبی پیش/پس از همبسته¬گیری برای مقابله با جمینگ ارائه شده است که با استفاده از یک فیلتر با پاسخ ضربه نامحدود (IIR ) در بخش پیش از همبسته¬گیری، سعی در کاهش اثر نویز خودی فیلترینگ شکاف داشته و با استخدام یک واحد محاسباتی مبتنی بر تبدیل موجک گسسته (DWT ) در بخش پس از همبسته¬گیری، به مقابله با کاهش دقت گیرنده (در اثر وجود جمینگ و نیز در اثر پدیده نویز خودی فیلتر شکاف) می¬پردازد.
نحوه عملکرد سامانه پیشنهادی به این صورت است که اگر تعداد ماهواره¬های شناسایی شده در بخش رهیابی کمتر از 4 باشد، وضعیت کلید موجود در بلوک نخست به حالت ON تغییر پیدا می¬کند و فیلتر شکاف به حذف جمینگ CW می¬پردازد (همان¬طور که قبلا نیز اشاره شد بحث این مقاله، شناسایی مشخصه¬های جمینگ نیست و بنابراین بخش شناسایی فرکانس جمینگ که قبل از بلوک فیلتر شکاف قرار دارد، در این¬جا آورده نشده است).
در این مقاله مقدار RMS خطای مکان¬یابی گیرنده در حالت به¬کارگیری سامانه پیشنهادی با حالت به¬کارگیری تنهای فیلتر شکاف [21]، در مختصات E، N وU و نیز در حالت مجموع (T)، مقایسه شده است.