چکیده:
امروزه یکی از مهم ترین مسایل موجود در حیطه توان بخشی کمک به افراد نیازمند در زمینه قطع انگشت شست دست می باشد، زیرا در صورت عدم اهمیّت، می تواند روی زندگی آنها اثر بگذارد و باعث ایجاد ناتوانی در فرد شود و بر توان وفعالیت فرد اثر بگذارد. در این پژوهش ابتدا مروری بر آناتومی انگشت شست دست انسان شده است وقسمت های مختلف انگشت ودست بررسی شده است، ماهیچه ها و رباط واسکلت آنها مورد بررسی قرار گرفته است. سپس با استفاده از نرم افزار تری متیک [1] انگشت شست انسان جدا سازی شده است ومفاصل آن به صورت مجزا نشان داده شده است . در محیط ارگونومی کتیا [2] نیز به درجات آزادی و زوایا حرکتی مفاصل انگشت شست انسان اشاره شده است و به صورت جدا گانه روی انگشت شست دست بررسی شده است. این مدل در نرم افزارسالیدورک [3] طراحی شده وقسمت های آن نشان داده شده است که با توجه به انگشت شست این طراحی صورت گرفته است. در نهایت تحلیل ها با جنسABS در نرم افزار سالید ورک و اینونتور[4] انجام شده است و بارگذاری های لازم جهت تست انگشت روی آن انجام شده است.
خلاصه ماشینی:
در این پژوهش ابتدا مروری بر آناتومی انگشت شست دست انسان شده است وقسمت های مختلف انگشت ودست بررسی شده است، ماهیچه ها و رباط واسکلت آنها مورد بررسی قرار گرفته است.
(رجوع شود به تصوير صفحه)شکل1- تصویر استخوانهای انگشت شست طراحی شده در نرم افزار تری متیک 1-2- عضلات انگشتان ودست هر انگشت دو تاندون خم کننده یا فلکسور دارد .
(رجوع شود به تصوير صفحه)شکل5 - پروتز طراحی شده در نرم افزار سالید ورک 5-1- جنس انگشت مورد بررسی برای گرفتن تحلیل های لازم جنس در نظر گرفته شده برای تحلیل ها نیز آکریلونیتریل بوتادین استایرن می باشد.
"Development of UB Hand 3: Early Results", Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2005:4488 - 4493 ·(2005).
"Subject-specific assist-asneeded controllers for a hand exoskeleton for rehabilitation".
"An index finger exoskeleton with series elastic actuation for rehabilitation: Design, control and performance characterization".
" Design and development of the cable actuated finger exoskeleton for hand rehabilitation following stroke".
"Human-sized anthropomorphic robot hand with detachable mechanism at the wrist".
"Design and evaluation of a soft and wearable robotic glove for hand rehabilitation".
"Current hand exoskeleton technologies for rehabilitation and assistive engineering".
" Patient-specific prosthetic rehabilitation of finger and eye".
karimkhani, Behzad & Sayedali mousavi, "Design; Prosthetics of artificial fingers by incremental production with silicone coating and controller", 3rd International Conference on Electrical Engineering, Mechanical Engineering, Computer Science and Engineering , https://www.
E. "3D force analysis finger joints in selected isometric hand functions".