چکیده:
دقت¬افزایی و هوشمند¬سازی تجهیزات و سامانه¬های نظامی از اولویتهای مجموعههای دفاعی است. نیاز به تلفیق دادههای حسگرهای مختلف برای ردیابی اهداف از نیازهای اساسی در حوزه¬های نظامی و غیر¬نظامی است. به¬علت این¬که در بیش¬تر مواقع داده¬های دریافتی از حسگرها با ابهام زیاد همراه بوده و تصمیم¬گیری فرماندهان نظامی را به¬خصوص در مواجهه با اختلال با مشکل روبرو میکند از این¬رو، توجه به جنبههای مختلف هدف و محیط عملیاتی میتواند کمک شایانی در نیل به این منظور نماید. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته، تخمین بردار حالت هدف و ماتریس خطای تخمین به¬عنوان ورودی پردازشگر مرکزی از طریق هر یک از حسگرها محاسبه میشود و تلفیق آنها با روش ترکیب بردار اندازهگیریها و ترکیب بردار حالت انجام میشود و سپس با اعمال اختلال نویزی، اثر تلفیق داده در شرایط اختلال نویزی ارزیابی میگردد. در ادامه جهت کاهش خطای تلفیق داده از روش فیدبک استفاده شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که با طراحی سامانه تلفیق داده حسگرهای رادار و IR و استفاده از روش فیدبک برای ردیابی هدف در شرایط اختلال نویزی ضمن کاهش خطای تلفیق و افزایش دقت ردیابی میتوان با وجود اختلال به ردیابی اهداف پرداخت و به تصمیمگیری فرماندهان نظامی کمک کرد.
خلاصه ماشینی:
"در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته، تخمین بردار حالت هدف و ماتریس خطای تخمین بهعنوان ورودی پردازشگر مرکزی از طریق هر یک از حسگرها محاسبه میشود و تلفیق آنها با روش ترکیب بردار اندازهگیریها و ترکیب بردار حالت انجام میشود و سپس با اعمال اختلال نویزی، اثر تلفیق داده در شرایط اختلال نویزی ارزیابی میگردد.
5- تلفیق داده حسگر رادار و IR به روش ترکیب بردار های اندازه گیری با فیلتر ردیاب EKF مطابق بلوک دیاگرام شکل (3)، داده حاصل از حسگر رادار که شامل اطلاعات فاصله، زاویه سمت و زاویه ارتفاع است پس از تفکیک برد به مرکز تلفیق فرستاده میشود و در آنجا اطلاعات زاویه سمت و ارتفاع حسگر رادار و IR به روش ترکیب بردار اندازهگیریها با هم تلفیق شده و به همراه اطلاعات فاصله که از طریق حسگر رادار بهدستآمده به فیلتر کالمن توسعهیافته اعمال - Bayesian2- Dempster-Shafer - Kalman Filter میشود تا ردیابی انجام شود.
/ شکل (9): اثر اختلال نویزی بر ردیابی حسگر رادار و تلفیق داده 7-2- شبیهسازی تلفیق داده مبتنی بر ترکیب بردار حالت برای شبیهسازی عملکرد بلوک دیاگرام شکل (4)، مطابق سناریوی تعریفشده برای مسیر حرکت هدف، پس از تخمین بردار حالت هدف s n ، و ماتریس حداقل MSE تخمین یا ماتریس خطای تخمین M n ، توسط فیلترهای کالمن توسعه یافته و ارسال آن به پردازشگر مرکزی و انجام تلفیق داده به روش ترکیب بردار حالت، درنتیجه ردیابی زاویه سمت توسط هریک از حسگرها و تلفیق آنها در شکلهای (11-10) نشان داده شده است.
8- نتایج در این مقاله ابتدا ردیابی هدف مطابق سناریوی تعریفشده توسط هریک از حسگرهای رادار و IR با فیلتر کالمن توسعهیافته (EKF) انجام شده و تلفیق داده دو حسگر با روش ترکیب اندازهگیریها و ترکیب بردار حالت، صورت گرفته است."