دراسة مسائل حول التحكم الأمثل الخطي المعدل فيما يتعلق بالهياكل مقاله

خلاصه ماشینی:

الهدف من مشكلة التحكم الأمثل الخطي التربيعي تحت عدم اليقين الفاصل هو إيجاد دالة تحكم تعمل على تحسين دالة الهدف التربيعية للمشكلة بشرط تلبية قيود التفاضلية الخطية الفاصلة. مؤخرًا، حظيت أنظمة التحكم شبه النشطة باهتمام كبير من قبل المهندسين لأن هذه الأنظمة توفر القدرة على التكيف مع أدوات التحكم شبه النشطة دون الحاجة إلى مصدر طاقة كبير. يمثل التحكم في حركة الهيكل فرعًا جديدًا في هندسة الهياكل يتعامل مع مجموعة واسعة من القضايا المتعلقة بحركة الأنظمة الهيكلية، مثل تحديد المتطلبات والقيود الحركية لخلق ظروف مناسبة للأشخاص والمعدات المستخدمة في المباني واستخدام أدوات تخزين الطاقة وامتصاصها وتبديدها للتحكم في الحركة الناتجة عن الأحمال التصميمية. من بين مزايا هذه الأنظمة القدرة على إجراء تغييرات في معلمات النظام المختلفة بشكل فوري، مما يجعلها فعالة في التعامل مع الأحمال البيئية ذات الطبيعة العشوائية مثل الزلازل] 3[. أنظمة التحكم النشطة أكثر فعالية من الأنظمة السلبية، ولكن على الرغم من أدائها الممتاز، فإن التكلفة الكبيرة للتنفيذ والصيانة تمثل مشكلة كبيرة. نظام التحكم السلبي إن كون هذه الأنظمة التحكمية غير نشطة يعني أن العامل المتحكم يكون غير نشط حتى قبل تحفيز الهيكل. في الواقع، يمكن استخدام طاقة البطارية أثناء انقطاع التيار الكهربائي الرئيسي للمبنى أثناء الزلزال، بالإضافة إلى ذلك، فإن أجهزة التحكم شبه النشطة لا تعاني من عدم الاستقرار الموجود في الأنظمة الهيكلية في حالة وجود عدد محدود من مستشعرات الإدخال والإخراج. ومع ذلك، نظرًا لأن ممتصات شبه النشطة تجمع بين مزايا كل من أنظمة التحكم النشطة والسلبية بتكاليف جانبية أقل مقارنة بالممتصات السلبية، فقد ظهر نهج واعد للتحكم في استجابة هياكل الهندسة المدنية.