چکیده:
این پژوهش یک الگوریتم را برای حل مشکل محاسبه مسیر های حرکت غیر بهینه ابزارهای برشی در حضور موانع موجود در برنامه نویسی ماشین های کنترل عددی ابداع و مورد استفاده مدیران تولید قرار میدهد. برای انجام این کار، ابتدا یک مسیر بهینه و بدون برخورد با موانع، ما بین نقاط داده شده (مبداء و هدف) و در یک فضای R2 (x،y) تعیین می شود. وقتی که یک قطعه کار در حد فاصل یک سری از نقاط تعیین شده قرار می گیرد، ثابت شده است که یک مسیر بهینه بین این نقاط فقط از طریق یک سری خطوط مستقیم که این نقاط را به هم متصل می سازند می تواند تشکیل شود، به شرطی که نقاط انتهایی خطوط مابین، گوشه های یک چند ضلعی متناسب (مانع کنترل کننده مسیر) رابا اضلاع بسته قطع کند. در این پژوهش فقط یک هدف و یک مانع (barrier) برای حل مسئله در نظر گرفته شده است. این روش از طریق برنامه های نرم افزاری مناسب قابل اجرا ست.
خلاصه ماشینی:
"شکل 1- نقاط کنترل برای یک چند ضلعی بسته ویژه گی های یک مسیر بهینه شده چند تئوری معرفی می شوند: 1- یک نقطه از نقطه دیگر قابل رویت خواهد بود ]8[ اگر و اگر فقط یک خط مستقیم این نقاط را به هم وصل کرده و از مانعی عبور نکند.
شکل 3-تقویت موضعی و کلی خطوط مانع تئوری مسئله وقتی که فاصله ها توسط تئوری مسافت اقلیدس اندازه گرفته شوند هر مسیر بهینه شده شامل یک سری از خطوط بریده بریده مستقیم تشکیل خواهد یافت بطوریکه: الف) X0 نقطه مبدا بوده ب ) Xd نقطه هدف بوده پ ) Vj تشکیل شده از متغیر های j=0,1,2,…,k ، نقاط مانع b(j) خواهد بود بطوریکه کوتاه ترین مسیر، نقاط Xo و Xd را به هم اتصال میدهد ومانع (b) را در نقاط یا گوشه های هندسی خود قطع کند.
استفاده از الگوریتم می تواند مزایای ذیل را امکانپذیر سازد: 1- شبیه سازی فرآیند ماشینهای کنترل عددی و بهینه سازی مدیریت برنامه نویسی 2- تولید کانتور قطعات به طور دینامیکی 3- دوری از برخورد نوک ابزاربا موانع در موقع ماشین کاری 4- کاهش سیکل زمان تولید شکل (الف-8): موقیت ابزار قبل از تماس با قطعه کار بصورت غیر بهینه شکل ب-8: موقیت ابزار قبل از تماس با قطعه کار بصورت بهینه شکل 9- دیاگرام نرم افزاری طراحی شده برای محاسبه مسیرهای بهینه در ماشین افزارهای تولیدی کنترل عددی با استفاده از الگوریتم پیشنهادی نتیجه گیری روش ارائه شده در این گزارش بطور موفقیت آمیز با استفاده از برنامه کامپیوتر (شکل 9) مورد تست های اولیه قرار گرفته است."