چکیده:
Definition: According to modern man's daily life as well as irreparable damage that may occur to a human finger, there is an alternative, one of the most important issues in today's society that thought stuck. In this research, tried to design an electromechanical finger prosthesis to stop the damage caused to human fingers or maternal defects that can be replaced by a finger. After the construction, it will respond to the individual's needs. It is light and comfortable and can be flexed like a finger.
Methods: The stitch material is used to create a solid state with respect to the movement of each of the fingers from the steel bars and to protect them from light steel. The manufacture of this prosthesis was done using a 3D printer using PLA1 soft materials. The design of this prosthesis has been used by CATIA and Inventor software and ABAQUS software has been used for analysis.
Goals: In this project, tried to build artificial finger that's where the convenience of using your finger or can dentures, if desired, use of electromechanical prosthesis.
Result: Due to the increasing need for artificial finger, due to increased production can be replied to this need and to prevent the production of heavy prosthetics.
تعریف: با توجه به زندگی روزمره انسان مدرن و همچنین آسیب های جبران ناپذیری که ممکن است به انگشت انسان وارد شود ، یک جایگزین وجود دارد ، یکی از مهمترین موضوعات در جامعه امروز که فکر در آن گیر افتاده است. در این تحقیق سعی شده است از پروتز الکترومکانیکی انگشت استفاده شود تا آسیب های ناشی از انگشتان انسان یا نقص مادری که قابل تعویض با انگشت است ، متوقف شود. پس از ساخت و ساز ، پاسخگوی نیازهای فرد خواهد بود. سبک و راحت است و مانند انگشت قابل انعطاف است.
مواد و روش ها: از ماده بخیه برای ایجاد حالت جامد با توجه به حرکت هر یک از انگشتان از میله های فولادی و محافظت از آنها در برابر فولاد سبک استفاده می شود. ساخت این پروتز با استفاده از یک پرینتر سه بعدی با استفاده از مواد نرم PLA1 انجام شد. طراحی این پروتز توسط نرم افزار CATIA و Inventor استفاده شده است و از نرم افزار ABAQUS برای آنالیز استفاده شده است.
اهداف: در این پروژه سعی شده است انگشت مصنوعی ساخته شود که در آن راحتی استفاده از انگشت یا دندانهای شما در صورت تمایل می تواند از پروتز الکترومکانیکی استفاده کند.
نتیجه: با توجه به نیاز روز افزون به انگشت مصنوعی ، به دلیل افزایش تولید می توان به این نیاز پاسخ داد و از تولید پروتزهای سنگین جلوگیری کرد.
خلاصه ماشینی:
: Electro-mechanical synthetic finger prosthesis, 3D printer, Controller, ABAQUS software, CATIA & Inventor software 1- Introduction Today, due to increased work and daytime development, due to the lack of concentration and mental transmissions that may occur to an individual, it can engage the person and cause serious damage to the person, especially for the fingers, or because of the fingers' smoothness the hand is the possibility of cutting fingers.
Table1-Joints size به تصویر صفحه مراجعه شود The cause of the difference in the range of motion in the fingers is issues such as bone geometry, the structure of the muscles and tendons, and how it is used by one's own hands, which is very important.
به تصویر صفحه مراجعه شود Fig 3- Synthetic finger produced by incremental method Considering the measurements done on the artificial finger, the above measurements are obtained for bending and reaching the above dimensions, which are obtained in tables 2 and 3 relative to the angles and the amount of finger displacement in the PIP joint.
به تصویر صفحه مراجعه شود Fig 4- Silicone gloves Depending on the model of the amputation, one can use silicone gloves for his finger.
Table 4- Arduino electronic board specifications به تصویر صفحه مراجعه شود We use this board to control the fingers.
به تصویر صفحه مراجعه شود Fig 9- Diagram and final map of mechanical and electromechanical finger prosthesis 1-4- Design and Analysis After the above steps, we designed the CATIA software, and we added the following features that are designed in CATIA software, Pic A, fig10.